本实用新型一种带有张紧机构的履带总成，包括履带、主动轮、横杆、张紧组件和负重轮，所述主动轮设于履带顶部上，所述主动轮啮合履带，所述张紧组件设于履带内两侧上，所述横杆设于张紧组件上，所述张紧组件包括张紧电机、张紧支撑板、张紧主动齿轮、张紧从动齿轮、张紧螺杆、张紧套筒、张紧固定板、张紧带动板和张紧轮；本实用新型属于履带总成技术领域，具体是指一种通过主动轮可带动履带转动，通过张紧组件可自动调整张紧机构功能，不需要车辆停止下来才能调整，通过张紧橡胶轮和负重橡胶轮在普通路面上行驶时，减轻车辆的振动，通过防滑条可增加履带行走时的摩擦的带有张紧机构的履带总成。