本实用新型公开了一种行走履带的张紧结构及行走履带，该张紧结构包括张紧油缸、活塞杆、支撑架、台车架固定板，其中所述张紧油缸具有缸体，所述缸体内具有活塞，所述活塞与所述缸体的接触位置具有密封元件，所述活塞将所述缸体分为两部分；所述活塞与活塞杆一端相连，所述活塞杆和所述缸体中的任意一个和所述台车架固定板通过铰接结构连接，另一个和所述支撑架固定连接。本实用新型因为采用了新型的张紧结构来实现张紧油缸的缸体与密封元件的周向间隙均匀，密封性好，可实现行走履带张紧结构的长期工作的可靠性，降低用户的使用维护成本，降低台车架加工难度，节省成本，容易实施。