张紧机构及行走装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种张紧机构及行走装置，包括：推拉组件；驱动件，驱动件用于驱动推拉组件往复移动；及传动件，传动件与推拉组件连接，且传动件包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂用于连接张紧轮的轮轴的一端，第二连接臂用于连接张紧轮的轮轴的另一端，推拉组件用于使张紧轮能够平行靠近或平行远离主动轮。由于传动件的第一连接臂和第二连接臂是分别连接张紧轮的轮轴两端的，因而张紧轮便能够以水平移动的方式靠近或远离主动轮，不仅能够达到松紧行走带的目的，同时能够做到平行调节目的，保证行走带不会发生歪斜、跑偏或者扭曲，进而确保在使用过程中避免发生拉扯形变、甚至断裂，极大程度提高了行走带张紧调节可靠性。

基本信息

专利标题：

张紧机构及行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921723093.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-15

授权号：

CN210762695U

授权日：

2020-06-16

发明人：

庄子开

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

王翠芬

优先权：

CN201921723093.5

主分类号：

B65G23/44

IPC分类号：

B65G23/44