本实用新型涉及核电站专用工具领域，具体涉及一种履带张紧机构及核电站用探测机器人，其中履带张紧机构包括基板、滑轮组件、及调节组件与紧固件；滑轮组件包括滑设在基板上的轮轴、及枢接在轮轴上的带轮；调节组件包括与基板连接的固定块、与轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，调节件用于调节固定块相对张紧块的距离；紧固件用于将轮轴与基板相对固定。上述履带张紧机构，通过设置与基板连接的固定块，与滑轮组件连接的张紧块，并通过设置调节件对应调节固定块与张紧块之间的距离，进而实现带轮相对基板位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带。