本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，所述张紧轮的两端外侧壁上垫有铜套，所述铜套以及张紧轮的内部插接有轴，所述轴在张紧轮的一侧螺纹连接有螺母，所述轴上位于两个所述张紧轮之间还插接有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架的内部插接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的表面上套接有导向轴承，所述导向轴承的底部固定连接有固定支架。本实用新型通过利用双导向轴承进行张紧轮导向，确保张紧轮机构稳当可靠；同时利用双螺母进行调节，一个螺母用于张紧调节，另一个螺母用于结构固定，简单方便耐用，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。