本实用新型公开了一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板和连接板；固定板：其前侧面固定连接有支撑板，支撑板的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套，固定轴套的内弧面转动连接有调节螺杆，调节螺杆的右端螺纹连接有调节螺母；连接板：其右侧面上下两端对称固定连接有横板，两个横板的内侧面边沿通过立板固定连接，立板的右侧端头均与套筒的外弧面固定连接，套筒的内壁转动连接有转轴，转轴的端头外弧面均固定连接有张紧轮，其中：调节螺母的右侧端头与连接板的左侧面固定连接，该履带底盘用张紧机构，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，调节范围大，使用寿命长。