本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人移动底盘，包括底板，所述底板的左右两侧对称设置有电机底座，所述电机底座的左右两侧均滑动串接有竖直立柱，所述竖直立柱的底部固定于底板，竖直立柱顶部设置有弹簧挡片，所述竖直立柱外侧对应弹簧挡片与电机底座之间套接有缓冲弹簧，电机底座上安装有输出轴向外的减速电机，所述减速电机驱动连接有主动轮，底板的中部设置有蓄电池，顶部安装有模块安装板，所述模块安装板上设置有电控板和电机驱动器，所述电控板、减速电机、蓄电池和电机驱动器相互电性连接。本实用新型在电机轮组上设置了弹簧缓冲机构，可有效过滤主动轮经过不平整地面时产生的震动，保持与地面可靠接触和底盘稳定。