一种送餐机器人移动底盘
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域，涉及一种送餐机器人移动底盘，为了解决现有机器人移动底盘很多都不带有悬挂结构，越障、过砍能力差，相关技术中带悬挂结构的机器人移动底盘多采用拉簧悬挂结构，且底盘重心较高，对于餐厅送餐机器人在承载量允许的情况下，底盘重心过高会造成行走不稳的问题；本实用新型该移动地盘包括盘体、两个驱动轮、两个悬挂机构和两组从动轮；本设计安装方便，轮毂电机的扁轴随摆臂可以上下摆动，对移动底盘起到了良好的减震效果，并且这种脚轮以及减震结构的设计有效的降低了移动底盘的重心，使得送餐机器人在送餐的过程中更加平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种送餐机器人移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021765742.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212861688U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
赵振东
申请人 ：
黑龙江瑞物科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学科技园722房间
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN202021765742.0
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00 B60G15/02 B60G7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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