本实用新型提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐状态信息获取装置，以获取送餐机器人的送餐状态信息；送餐动作控制器，接收送餐状态信息，以发出相应的送餐动作控制指令；送餐动作执行装置，接收送餐动作控制指令，以调整自身的位置状态。送餐动作执行装置包括设于送餐机器人上且设有容置腔的基座，其外壁上开设有与容置腔连通的转向槽；设于基座上并可相对其转动的餐台装置。餐台装置包括餐台本体，设于容置腔内的驱动电机，活动穿设于转向槽中并与餐台本体、驱动电机的输出轴相连的转向连杆，以在驱动电机的驱动下带动餐台本体发生转动。本实用新型实施例可以解决当前送餐机器人存在运行平稳和让食客方便取餐两者难以兼顾的问题。