本发明公开了一种自动送餐机器人，包括机体、盒体以及导轨，所述机体上设有用于驱动机体滑动于导轨上的第一驱动模块，机体设有调节模块和两个升降装置，两个升降装置呈左右对称设置于机体的左右两端上，升降装置包括滚筒和若干根拉绳，两个滚筒通过同步转动缠绕拉绳来实现盒体的两端同步竖直升降，当机体移动至导轨的倾斜段时，调节模块控制两个升降装置中的拉绳同步分别收起和放出相同的长度，使得盒体处于水平平衡状态。本发明结构紧凑，利于在设备移动送餐过程中避免菜肴洒出或掉落。