送餐机器人
授权
摘要
本申请属于机器人技术领域，提供了一种送餐机器人，包括：移动底盘，移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与第二边缘相对设置；支撑部，从第一边缘沿竖向向上延伸；以及至少一个托盘，沿竖向间隔设于支撑部上，并分别朝第二边缘的所在侧延伸；其中，移动底盘、支撑部和托盘于同一水平面上的投影重叠并形成投影区域，投影区域的最长处的长度为40～50厘米，投影区域的最宽处的宽度为35～45厘米。本申请提供的送餐机器人采用了单边支撑结构，通过设置在移动底盘的第一边缘上的支撑部支撑至少一个托盘，简化了现有的双边支撑结构，使得体积可以小型化，从而解决了现有的送餐机器人体积较大难以通过宽度在米以下的通道的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
送餐机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120943577.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN216399648U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘贤林唐旋来李通
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周伟锋
优先权 ：
CN202120943577.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
