一种多功能送餐机器人用送餐组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能送餐机器人用送餐组件，通过所述餐盘上放置菜品，所述机器人本体进行移动送餐，前进过程中所述餐盘由于惯性对所述夹爪和所述伸缩臂施加作用力，使所述伸缩臂带动所述活塞在所述液压缸内滑动，通过所述活塞和所述液压缸的挤压进行减震，减缓所述伸缩臂的滑动，所述夹爪通过所述弹性垫与所述餐盘接触，对所述餐盘的左右两侧进行夹持，所述餐盘在左右晃动时受到所述弹性垫的回弹力，减缓所述餐盘的晃动幅度，如此能使所述机器人本体在移动过程中减少餐盘的位移幅度，减少所述餐盘上的菜品晃动，能保持菜品的摆盘效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能送餐机器人用送餐组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020100809.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211890852U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
陈伟涛张旋
申请人 ：
重庆好未来智能科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄淑贤
优先权 ：
CN202020100809.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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