本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。