一种行走平稳的送餐机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种行走平稳的送餐机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体底部安装固定安装有底座，所述机器人本体上安装有与其滑动连接的餐盘，所述底座内安装有减震行走机构和清扫机构；本实用新型通过在底座内设置减震行走机构与清扫机构配合，清扫机构对部分可移动的杂物进行清扫，而减震行走机构通过部分清扫不掉的杂物或沟槽时，保证了平稳性，同时可滑动的餐盘配合第三弹簧减低了减速时可能发生的问题，整体运行时稳定性好，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种行走平稳的送餐机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922382044.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211565909U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
田磊吴桃
申请人 ：
田磊
申请人地址 ：
河北省石家庄市藁城区育才西路221号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922382044.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
