本实用新型公开一种送餐机器人的行走装置，旨在提供一种能原地变向，稳固性好的送餐机器人行走装置。包括面板、行动右腿、行动左腿、支撑腿，所述的面板上设有转轴一、螺孔一和电线管，所述的转轴一位于面板上端的圆心位置，所述的行动右腿、行动左腿和支撑腿与面板螺纹连接，所述的行动右腿和行动左腿通过控制块连接，所述的控制块内设有控制器、信号接收器和电线，所述的电线与控制器、信号接收器电连接。本实用新型的有益效果是：能原地变向，能越过障碍物；能防止灰尘，使行走装置更为稳固，运动时保持稳定；使运动装置不容易翻到；能预防行走装置在被碰到或越过障碍使发生侧翻；能使定向轮与万向轮产生的摩擦力更大。