本实用新型公开了一种送餐机器人通用底盘，包括壳体，壳体为环形结构，其内壁之间固定连接有两条第二底盘支架，第二底盘支架底部的四角处均安装有万向轮，第二底盘支架的顶部安装有第一底盘支架，第一底盘支架的中间安装有弹簧钢板，弹簧钢板的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮。本实用新型采用弹簧钢板，减震和降噪效果好，安装好的弹簧钢板在自然状态时是弯曲的，放到地面经壳体重压之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的升降减震空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音和颠簸问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本实用新型结构简单，成本低廉，适合推广使用。