移动底盘及轮式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种移动底盘及轮式机器人，包括支架组件和舵轮组件，所述舵轮组件包括：行走轮；第一电机，与所述行走轮同轴设置并用于驱动所述行走轮转动；第二电机，连接所述支架组件和所述行走轮，所述第二电机包括相互连接的机身和输出轴，所述机身用于带动所述行走轮转向；安装块，连接于所述支架组件，所述安装块上设置有第一孔位，所述第一孔位用于与所述输出轴连接。采用安装块连接第二电机的输出轴和支架组件，简化了第二电机与支架组件的连接结构，有助于提升舵轮组件在支架组件上的为安装精度。
基本信息
专利标题 ：
移动底盘及轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122628835.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216401584U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈永昌李帅罡
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何锋
优先权 ：
CN202122628835.X
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
