一种室外轮式移动机器人的移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的移动底盘，包括底部的第一、二纵管和顶部的第三、四纵管，第一、三纵管和第二、四纵管的后端分别通过第一立管连接，前端通过第二立管连接，构成左、右框架，两根第一立管通过第一横管连接，第一、二纵管的前端通过前连接板连接，中前部通过中连接板连接；左、右框架上分别设有侧封板，侧封板的前、后部分别设有前轴支撑板，前轴支撑板的外侧面上凸出设有轴套，第一、二纵管、第一横管和前连接板构成底部框架，底部框架底面固定有底部封板，第二立管的高度大于第三、四纵管的高度，构成前框架，前框架的前侧面上固定有前部封板。采用框架式结构减轻底盘的重量、降低生产成本，提高工作性能和使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种室外轮式移动机器人的移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022033063.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213352504U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
李瀚懿葛斌林进峰黄磊陈松毅
申请人 ：
北京翰宁智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区科兴路9号107室
代理机构 ：
北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王卫东
优先权 ：
CN202022033063.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
