一种轮式移动机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式移动机器人底盘，包括：底板，其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔；底板的下方设置有舱体；底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板；防撞挡板与底板的夹角大于90度；两个悬挂，其分别连接在底板的下方并位于舱体的两侧；两个所述悬挂包括：主体板，其上连接四个支撑住；主体板的两侧设置有限制板；四个支撑柱上均套设有减震弹簧；且四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上；四个车轮，其分别位于两个悬挂的端部；四个车轮分别与驱动电机连接，且驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。本实用新型采用的减震装置结构简单易实现，并可以根据不同地面更换相适应的车轮，底盘的移动使用四轮独立驱动，可适应于多种环境地面。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式移动机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920437807.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN208930309U
授权日 ：
2019-06-04
发明人 ：
蒋涛罗双刘泉鑫程元儡
申请人 ：
成都信息工程大学
申请人地址 ：
四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾晓燕
优先权 ：
CN201920437807.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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