轮式模组及移动机器人
授权
摘要
本申请公开了一种轮式模组及移动机器人。该轮式模组包括：支撑架，支撑架的内部设有腔体；齿轮组，封装于腔体内，且与支撑架转动配合；多个行走轮组，均包括转动轴、行星齿轮和行走轮，转动轴与支撑架转动配合，行星齿轮与转动轴固定连接，且行星齿轮封装于腔体内并与齿轮组相啮合，行走轮与转动轴固定连接；其中，齿轮组用于驱动支撑架绕第一轴线转动，以带动多个行走轮组绕第一轴线公转，且同时驱动多个行走轮组绕各自对应的转动轴的第二轴线自转；其中，第一轴线与第二轴线平行。通过上述方式，本申请所提供的轮式模组具有较强的越障能力和较强的抗高尘土污染环境的能力。
基本信息
专利标题 ：
轮式模组及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921277204.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210792684U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
吴新宇何勇夏林清孙健铨高广聚李金科冯亚春
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201921277204.4
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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