检测模组、多功能模组以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本实用新型所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
基本信息
专利标题 ：
检测模组、多功能模组以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122373468.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216209903U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张苗苗姜新桥
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122373468.3
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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