用于地毯检测的移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开用于地毯检测的移动机器人，包括声音收发模块、声音收发模块包括声音发射器和声音接收器，装设在移动机器人的底盘，声音发射器发射探头和声音接收器的接收探头都朝向移动机器人的行走地面。所述声音发射器和所述声音接收器装配在所述底盘开设的向内凹进的所述承载结构中；其中，所述承载结构的开口朝向所述移动机器人行走过程所能覆盖的地面，且所述承载结构内嵌有隔音结构；所述声音发射器和所述声音接收器在所述承载结构中由隔音结构隔开。本实用新型通过主动发射声音结构和被动接收声音结构的组合，降低机器老化和环境噪声对声音接收器的采集信号的影响程度。
基本信息
专利标题 ：
用于地毯检测的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921353859.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210990005U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
赖钦伟黄丽颖
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921353859.5
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G01N29/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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