一种用于移动机器人的检测机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于移动机器人的检测机构，涉及机器人检测技术领域，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检测组件中的探针能够在接触到物体后发生回缩，所述抱箍借助于锁紧螺栓安装于支撑件上，所述光电传感器安装于抱箍的延伸段上并用于检测探针是否发生回缩，本实用新型借助于检测组件能够根据探针回缩距离的不同检测出新能源电池盖板的表面是否发生凸起，检测准确率高，此外，通过将本装置安装于机器人的机械手上，能够快速提高检测效率，便于实现流水线检测。
基本信息
专利标题 ：
一种用于移动机器人的检测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021620291.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212780566U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
安娟牟海荣陆蕊
申请人 ：
广州城建职业学院
申请人地址 ：
广东省广州市从化市环市东路166号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓明
优先权 ：
CN202021620291.1
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 G01B11/24 G01B11/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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