一种移动机器人位姿检测机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人位姿检测机构，包括主体支架结构和两组轮组件结构；所述主体支架结构包括主支架和主控板，所述主控板上安装有陀螺仪；所述轮组件结构包括全向轮和轮支架，所述全向轮通过轴承安装在轮支架上，所述轮支架上安装有编码器结构，轮支架与主支架之间通过导向机构滑动连接，并安装弹簧，所述轮组件随地面上下浮动，相对于主支架上下运动。将此检测机构安装在移动机器人上，检测机构的全向轮与地面接触良好，检测机构的主控板实时采集编码器和陀螺仪信号，进而实现机器人的位姿检测。

基本信息

专利标题：

一种移动机器人位姿检测机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020636967.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-24

授权号：

CN211696430U

授权日：

2020-10-16

发明人：

李帅鹏

申请人：

杭州极木科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（南）二楼E2002室

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

刘静

优先权：

CN202020636967.X

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16