一种正交式平面移动机器人位姿检测装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种正交式平面移动机器人位姿检测装置，包括：整体固定块、支撑框架、以及四个从动轮组；所述整体固定块设置在支撑框架上，每个从动轮组包括：从动轮支架、全方位从动轮、连接机构、滑动机构和线性速度采集模块，从动轮组既能绕从动轮组轮轴转动又能在垂直于全方位从动轮轮轴的竖直方向上滑动，且时刻保持与地面接触，无需参照物位置或其他己知的参照信息，就可以计算出移动机器人的位置和姿态。
基本信息
专利标题 ：
一种正交式平面移动机器人位姿检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922145965.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211291494U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
陆志国王儒超吴任穷刘冲王雨浓王世雄
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岚
优先权 ：
CN201922145965.0
主分类号 ：
G01C21/10
IPC分类号 ：
G01C21/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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