一种新型位姿测量平面传感器
专利权的终止
摘要
一种新型位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
基本信息
专利标题 ：
一种新型位姿测量平面传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620091237.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-05-31
授权号 ：
CN200972387Y
授权日 ：
2007-11-07
发明人 ：
徐志刚吴凤丽刘勇赵明扬辛立明
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN200620091237.6
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00 G01D5/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2010-09-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005272934
IPC(主分类) : G01B 21/00
专利号 : ZL2006200912376
申请日 : 20060531
授权公告日 : 20071107
号牌文件序号 : 101005272934
IPC(主分类) : G01B 21/00
专利号 : ZL2006200912376
申请日 : 20060531
授权公告日 : 20071107
2007-11-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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