本发明公开了一种基于电容位移传感器的滑块位姿测量平台，包括驱动电机、刚性联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、轴承座、曲柄盘、输出轴、连杆、调节手柄、导轨支撑柱、紧固件、滑块、第一导轨、第二导轨、机架、连杆安装块、尼龙滑块、金属滑块、金属极板、极板固定件。所述驱动电机通过所述刚性联轴器与所述扭矩传感器连接，再通过所述弹性联轴器与所述曲柄盘连接，所述连杆的一端与所述曲柄盘连接，所述连杆的另一端通过所述紧固件与所述滑块上的安装孔连接，所述滑块与所述第一导轨、所述第二导轨形成一个完整的移动副。采用本发明的技术方案，可实现滑块与滑轨间隙的无级调节，并且能够有效区分滑块运动过程中的自由状态和碰撞现象，解决了移动副间隙动力学研究的实验技术问题。