本发明涉及一种车辆视觉传感器仿真图像投射位姿确定方法和系统。所述方法包括：根据车辆视觉传感器在底盘测功机上的投影点、车头方向和车身向左方向，建立安装坐标系；根据测试场地X轴方向的尺寸、投影显示装置的幕布宽度、视觉传感器的水平视场角、投射装置的水平视场角、视觉传感器的安装高度和视觉传感器的俯仰安装角，确定投射装置的安装坐标和投射装置的俯仰安装角；根据视觉传感器的水平视场角、视觉传感器的俯仰安装角、投射装置的水平视场角和投射装置的安装坐标，确定投影显示装置的安装坐标和投影显示装置的俯仰安装角。该方法可快速而准确地针对不同车辆视觉传感器的仿真图像进行仿真模拟。