一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：分别获取车辆前轴中心轮和后轴中心轮在当前时刻的位姿信息；根据所述前轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第一位姿信息以及根据所述后轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，确定所述车辆在下一时刻的目标位姿信息。上述方案分别通过前轴中心轮和后轴中心轮确定车辆在下一时刻的位姿信息，然后根据两种方式得到的位姿信息确定车辆在下一时刻的目标位姿信息，提高了车辆位姿的准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111854731A
申请号 ：
CN202010712373.7
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN111854731B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
吴岗岗刘清宇栗海兵杜建宇刘斌
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
范坤坤
优先权 ：
CN202010712373.7
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C1/00 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20200722
申请日 : 20200722
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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