车辆位姿矫正方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请公开了车辆位姿矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取经过对高精度地图进行栅格化处理后的第一栅格化地图。通过车辆的摄像头采集多帧车道线数据。根据多帧车道线数据生成第二栅格化地图。根据第一栅格化地图和第二栅格化地图，矫正车辆的初始位姿，从而可以提高位姿矫正精度。
基本信息
专利标题 ：
车辆位姿矫正方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111256711A
申请号 ：
CN202010098844.X
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN111256711B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
沈达云晏阳吕旭光
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202010098844.X
主分类号 ：
G01C21/32
IPC分类号 ：
G01C21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20200218
申请日 : 20200218
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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