位姿预测方法和装置、设备、介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种位姿预测方法和装置、设备、介质，位姿预测方法包括：获取目标对象在第一预设时间段内的若干位姿信息以及若干惯性测量数据；基于若干惯性测量数据，确定各位姿信息的第一确定度表征信息；利用若干位姿信息、若干惯性测量数据以及各位姿信息的第一确定度表征信息，预测目标对象在第二预设时间段内的目标位姿信息。上述方案，能够提高位姿预测的准确度。
基本信息
专利标题 ：
位姿预测方法和装置、设备、介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543797A
申请号 ：
CN202210152194.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈浩然刘浩敏
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN202210152194.1
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
