基于预测器-校正器的位姿检测
授权
摘要
一种用于根据输入图像确定6DOF位姿的计算机实施的方法、设备、计算机可读媒体及移动装置。确定6DOF位姿的过程可包含处理输入图像以创建所述输入图像的一或多个静态表示，从所估计的6DOF位姿及2.5D参考地图创建所述输入图像的动态表示，并测量所述动态表示与所述输入图像的所述一或多个静态表示之间的相关性。可根据所述所测量的相关性误差迭代地调整所述所估计的6DOF，直到最终经调整的动态表示满足输出阈值。
基本信息
专利标题 ：
基于预测器-校正器的位姿检测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109074667A
申请号 ：
CN201780026415.8
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2017-04-10
授权号 ：
CN109074667B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
C·阿尔塔P·沃尔哈特V·勒珀蒂
申请人 ：
高通股份有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨林勳
优先权 ：
CN201780026415.8
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20170410
申请日 : 20170410
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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