基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形工件图像上的椭圆，并输出椭圆5D参数；结合摄像机内部参数以及椭圆5D参数，根据圆形特征位姿估计模型得到带圆形工件的位姿参数。本发明提出的基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，可以有效解决圆形物体存在遮挡情况下的椭圆检测率，进而可以有效检测到圆形物体的位姿，其检测准确率高。
基本信息
专利标题 ：
基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549639A
申请号 ：
CN202210088425.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚碧涛徐文君别浩东纪圳睿
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
刘秋芳
优先权 ：
CN202210088425.7
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T5/00 G06K9/62 G06V10/762 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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