车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本发明实施例公开了一种车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆从第一初始位置行驶设定距离的过程中的位姿信息；基于所述位姿信息构建路径信息；控制所述车辆按照所述路径信息逆向行驶至第二初始位置；根据所述第一初始位置和所述第二初始位置对所述位姿信息进行验证。本实施例提供的车辆位姿的验证方法，根据第一初始位置和第二初始位置对所述信息进行验证，可以降低位姿验证的成本。

基本信息

专利标题：

车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111912414A

申请号：

CN202010739239.6

公开（公告）日：

2020-11-10

申请日：

2020-07-28

授权号：

CN111912414B

授权日：

2022-04-08

发明人：

李超杜建宇刘斌栗海兵曹天书王恒凯

申请人：

中国第一汽车股份有限公司

申请人地址：

吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

范坤坤

优先权：

CN202010739239.6

主分类号：

G01C21/30

IPC分类号：

G01C21/30