本说明书实施例提供一种人脸位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包含人脸信息的目标图像，并将目标图像输入到预先构建的位姿估计模型中；利用浅层密集连接层对目标图像进行特征提取，得到包含浅层特征信息的多个第一特征图；利用深层特征复用层分别对多个第一特征图执行信息融合操作得到第二特征图，以便在浅层特征信息中融入深层特征信息；利用注意力层对第二特征图中的人脸位姿信息进行提取，得到包含人脸位姿信息的第三特征图，利用分类器对第三特征图进行预测，得到第三特征图对应人脸位姿的预测结果，根据预测结果确定目标图像中的人脸位姿。本公开能够充分获取人脸位姿的关键信息，提升人脸位姿估计结果的准确性。