一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法
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摘要
本发明公开了一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法，包括以下步骤：在模拟肺内壁固定设置视觉纹理图；在模拟肺的壁面上安装单目内窥镜模拟肺部肿瘤，所述单目内窥镜朝向所述视觉纹理图设置；在模拟肺运动时，所述单目内窥镜采集视觉纹理图的视频帧；使用ORB‑SLAM2算法对视频帧进行处理，重新建立关键帧判别准则，获得关键帧并对单目内窥镜的位姿进行求解；根据单目内窥镜的位姿获得模拟肿瘤位姿数据。其实现了对封闭体模内部肿瘤位姿的估计，结构简单，操作便捷，定位准确。
基本信息
专利标题 ：
一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110675439A
申请号 ：
CN201911039098.0
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN110675439B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
郁树梅后鹏程孙荣川匡绍龙孙立宁
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏张林
优先权 ：
CN201911039098.0
主分类号 ：
G06T7/40
IPC分类号 ：
G06T7/40 G06T7/73 G06T17/00 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/40
结构分析
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/40
申请日 : 20191029
申请日 : 20191029
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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