本发明涉及一种基于SVM分类器的移动机器人位姿估计方法，属于移动机器人自主导航和计算机视觉交叉领域。包括以下步骤：移动机器人分别在静态与动态环境下采集图像数据，利用特征点提取与匹配和位姿估计算法得到机器人的位姿，将这些特征点与位姿作为样本集训练SVM分类器，使其具有判断位姿估计结果是否被动态物体干扰的能力。如果位姿估计结果被动态物体干扰，重新选定特征点进行位姿估计，如果按照此规则选取的特征点超过60％，那么直接舍弃该帧，以此方法来筛选出不含动态因素的机器人位姿估计结果。本发明使机器人通过SVM分类器来判断图像中是否有动态物体，减少了环境中动态因素对机器人自身定位的影响，提高了机器人的位姿估计精度。