移动终端的位姿跟踪方法及设备
授权
摘要
本申请实施例提供了一种移动终端的位姿跟踪方法及设备。由移动终端采集场景图像数据和运动数据，并基于websocket协议将这些数据实时发送给网络设备，在网络设备上实现初始化和位姿跟踪的处理过程，并实时回传处理结果，从而支持移动终端的浏览器进行位姿跟踪，继而使用基于位姿跟踪的相关功能(例如AR功能)。在网络设备进行初始化及位姿跟踪处理过程中，融合了场景图像数据和运动数据，可以恢复出空间尺度，从而在实现AR功能时允许以真实尺寸渲染虚拟元素。在网络设备回传处理结果时，携带有时间戳，以便终端设备根据该时间戳判断接收到的处理结果是否与当前帧待处理数据对应，避免出现乱序。
基本信息
专利标题 ：
移动终端的位姿跟踪方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113382365A
申请号 ：
CN202110555525.1
公开（公告）日 ：
2021-09-10
申请日 ：
2021-05-21
授权号 ：
CN113382365B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
汪祥春张铭硕
申请人 ：
北京索为云网科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区宝盛南路1号院6号楼
代理机构 ：
北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
安娜
优先权 ：
CN202110555525.1
主分类号 ：
H04W4/029
IPC分类号 ：
H04W4/029 H04L29/08 H04L29/06
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/029
申请日 : 20210521
申请日 : 20210521
2021-09-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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