面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机内参数作为约束，对棋盘格上角点的三维坐标初值做光束法平差优化。本发明对相机内参数的优化不受被测目标位置变化的影响，可以提高被测目标的空间定位精度。
基本信息
专利标题 ：
面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596341A
申请号 ：
CN202210151263.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李维诗薛安张瑞张进夏豪杰
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN202210151263.7
主分类号 ：
G06T7/292
IPC分类号 ：
G06T7/292 G06T7/70 G06T7/80 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/292
多照相机跟踪
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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