一种计算位姿变化方法及车载终端

授权

摘要

一种计算位姿变化方法及车载终端，所述方法包括步骤：获取多个图像采集装置在同一时刻拍摄到的多张目标图像，对多张所述目标图像进行拼接，以得到俯视拼接图；识别所述俯视拼接图中的图像语义特征，以得到俯视感知图；基于所述俯视感知图进行定位；所述基于所述俯视感知图进行定位包括：获取初始位姿；基于所述俯视感知图计算位姿变化。该方案在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。

基本信息

专利标题：

一种计算位姿变化方法及车载终端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111256693A

申请号：

CN201811468093.5

公开（公告）日：

2020-06-09

申请日：

2018-12-03

授权号：

CN111256693B

授权日：

2022-05-13

发明人：

李天威杜志颖谢国富

申请人：

北京初速度科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN201811468093.5

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G06T7/73 G06K9/00

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/20

执行导航计算的仪器

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2022-03-15 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/20
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京初速度科技有限公司
变更后权利人 : 北京魔门塔科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
变更后权利人 : 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2020-07-03 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20181203

2020-06-09 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

1、

CN111256693A.PDF

PDF下载