本申请涉及一种天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。采用本方法能够实现无线定位基站阵列天线位置和姿态的精确测量。