举升机构及移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种举升机构及移动机器人，涉及举升、搬运机械技术领域，该举升机构包括丝杠底座、丝杠顶座以及设于丝杠底座和丝杠顶座之间的丝杠组件；丝杠组件包括导向组件和多组丝杠，每组丝杠的两端均分别与丝杠底座和丝杠顶座枢接；导向组件包括导向座和升降座，升降座与丝杠螺纹连接，升降座可通过丝杠转动靠近或远离丝杠底座；导向座与升降座滑动连接。通过举升机构，缓解了现有技术中存在的举升机构中的丝杠结构易出现卡住的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
举升机构及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020327173.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211712544U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
朱卫波
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202020327173.5
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B66F9/20 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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