碰撞机构及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种碰撞机构及移动机器人，其中，碰撞机构包括碰撞本体、透镜组件及灯板；碰撞本体用于安装于机器人主体上；透镜组件安装于碰撞本体上并形成有安装腔；灯板密封设置于安装腔内，灯板发射的出射光线经透镜组件射出。本实用新型改进了碰撞机构的结构，提高了碰撞机构的防水密封性能，防止了前撞红外灯板因沾水而发生短路故障，避免了移动机器人的避障功能失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
碰撞机构及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021441145.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212947897U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
杨勇郭艳强
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
张小容
优先权 ：
CN202021441145.2
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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