防碰撞机构及执行设备
授权
摘要
本实用新型公开一种防碰撞机构和执行设备，其中，防碰撞机构包括安装座、集电盘、紧固件和连接法兰，紧固件穿过集电盘与安装座连接，连接法兰设于集电盘远离安装座的一端，集电盘上设有距离感应器，距离感应器用于检测其与周边物体的距离。本实用新型技术方案中，防碰撞机构安装在外部设备上，安装座和连接法兰均与外部设备连接，以完成指定动作，防碰撞机构存在一极限距离，当距离感应器检测到的距离大小与极限距离相等时，所有与防碰撞机构连接的外部设备停止动作，由此避免碰撞的发生，从根源上避免碰撞造成的设备零部件损坏。
基本信息
专利标题 ：
防碰撞机构及执行设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921550262.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211260322U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
闫焕营
申请人 ：
深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路5号海天蓝宇科技工业园2栋厂房6楼
代理机构 ：
深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人 ：
微嘉
优先权 ：
CN201921550262.X
主分类号 ：
F16P3/12
IPC分类号 ：
F16P3/12 F16P7/00
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16P
一般安全装置
F16P
一般安全装置
F16P3/00
与机器的控制或操作连接在一起作用的安全装置；要求人体两部分或多部分同时使用的控制装置
F16P3/12
带有如控测器的装置，人体的某部分在危险区内或附近时能影响机器的控制或操作
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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