末端执行器的防碰撞保护装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括气缸、缓冲机构和感应装置，气缸具有供活塞往复运动的腔体及位于腔体一端的端盖，腔体内壁上固定有复位弹簧，活塞上连接伸出端盖的锥销，锥销外套有与端盖固连的石墨铜套，缓冲机构包括与气缸连接的连接罩，连接罩的底壁固定有上表面带V形槽的支撑块，连接罩内设有部分伸出底壁中心孔的定位件，位于连接罩内的定位件部分的外周壁上均匀分布有位于V形槽内的滚针凸轮，定位件的上表面上设有与锥销配合的锥孔，感应装置包括安装在端盖上的传感器，传感器的线缆与安装在气缸外壁上的传感器快插接头连接。可在发生碰撞时能有效监测机器人末端负载保护末端及周边设备的装置，具有自动复位功能。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器的防碰撞保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920484010.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209812378U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
薛永亮马万里
申请人 ：
常州艾恩替机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进科教城惠研楼北楼3层2302
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
乔楠
优先权 ：
CN201920484010.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
