一种机器人碰撞保护装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人碰撞保护装置，包括底座，底座的顶端设有箱体，箱体的外部设有防护机构，箱体的内底端设有电机和位于电机一侧的旋转轴，电机的输出轴与转动轴连接，转动轴上套设有旋转齿轮一，旋转轴上套设有与旋转齿轮一啮合连接的旋转齿轮二，旋转轴的顶端套设有位于箱体外顶端的摆动杆一和位于摆动杆一上方的固定杆，固定杆与旋转轴之间通过轴承连接，固定杆的一端与摆动杆二连接，摆动杆二与摆动杆一的一端通过摆动杆三连接。有益效果为：本实用新型有效的完成装置对物料的转移工作，同时使得装置在受到碰撞后具有防护功能，降低由于外力过大而造成装置毁坏的可能性，进而有效的延长了装置的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种机器人碰撞保护装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920845172.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-05

授权号：

CN211193962U

授权日：

2020-08-07

发明人：

吕晓敏章小丽

申请人：

浙江树人学院(浙江树人大学)

申请人地址：

浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

代理机构：

杭州永航联科专利代理有限公司

代理人：

李铃

优先权：

CN201920845172.7

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06