一种机器人防碰撞装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人防碰撞装置，涉及到机器人保护装置技术领域，包括安装框架和移动板，安装框架的内壁两侧均设置有卡槽，移动板两侧均焊接有凸起块，凸起块卡设在卡槽内，移动板上焊接有固定板组，固定板组之间焊接有连接板，连接板内侧通过螺栓安装有油缸，固定板组前侧粘合有橡胶垫层，固定板组前侧安装有压力传感器，固定板组顶部设置有电源、PLC控制器和报警器，油缸一端通过弹簧焊接有挡片，油缸一端安装有电极片一，挡片内侧焊接有垫块，垫块上安装有电极片二，电极片一通过电线分别与电源和报警器连接，电极片二通过电线与电源连接，电源和压力传感器分别通过电线与PLC控制器连接，具有安全性好，便于调节的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人防碰撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922396887.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211806247U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王燕清石雅心
申请人 ：
南京青图信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922396887.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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