移动机器人前碰撞弹簧装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人前碰撞弹簧装置，包括主机体和连接于主机体上可移动的机械前碰撞，主机体上设有至少一弹簧装置使得机械前碰撞与障碍物相碰撞后能够复位回弹。本实用新型首先，通过弹簧装置与机械前碰撞采用的是点对点接触方式，提升了机械前碰撞与障碍物发生碰撞后的灵敏性与碰撞区域的精确性；其次，移动机器人的设计者可以自由地将该弹簧装置分布于机械前碰撞上，从而降低了移动机器人前碰撞弹簧的失效效率，并且提升了机械前碰撞与障碍物碰撞区域的精确性。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人前碰撞弹簧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120270517.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-01
授权号 ：
CN216442592U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
郭子帆
申请人 ：
深圳赤马人工智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区82区新湖路华美居商务中心A区436、439、441
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202120270517.8
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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