本发明涉及一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统，其方法包括步骤：S1、移动机器人向服务器提交路口通过检测请求，发送路口信息；S2、服务器通过调用路口左右通道监控图像，获取移动目标存在情况；S3、若存在移动目标，则识别该移动目标类型为移动机器人或行人；若移动目标类型为移动机器人，则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4、服务器将获取移动机器人的信息，利用运动学公式计算移动机器人到达路口的时间；S5、利用图卷积神经网络对行人的轨迹进行预测；S6、根据移动目标的类型和运动信息，给予移动机器人相应的指令。本发明使移动机器人有效躲避路口通过的移动目标，降低了移动机器人发生碰撞的可能性，提高了移动机器人的工作效率。