移动机器人移动控制系统及移动机器人

授权

摘要

本申请提出一种移动机器人移动控制系统，包括：移动机器人和虚拟墙磁条，其中，虚拟墙磁条设置在移动机器人的预设移动区域边界；移动机器人包括设置在底盘上的N个霍尔传感器，其中，任一霍尔传感器在与虚拟墙磁条的距离小于预设距离时，其输出电压大于预设电压；设置在移动机器人中、与N个霍尔传感器分别连接的控制器，在确定N个霍尔传感器中存在霍尔传感器的输出电压大于预设电压时，控制移动机器人暂停移动。由此，本申请提出的移动机器人移动控制系统，通过虚拟墙磁条限定移动机器人的移动区域，并在移动机器人底盘设置霍尔传感器检测虚拟墙磁条，从而可以准确检测到移动区域边界，提升了移动机器人工作的安全性。

基本信息

专利标题：

移动机器人移动控制系统及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021233810.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN213471196U

授权日：

2021-06-18

发明人：

师高鹏雷林涛

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

戎郑华

优先权：

CN202021233810.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00